3月9日,工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟于2021年1月1日开始实施。 

0 级驾驶自动化(应急辅助)

驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制,且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

有上下两张图标可以看出,在0-5级的自驾驶等级划分中,对于自动驾驶系统与驾驶员的关系的界定是大致形同的。

驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

据悉,三星将于2月11日在美国旧金山举行三星Galaxy Unpacked新品发布会,这也是三星今年首场大型的发布会,主角便是Galaxy S20系列手机。其中Galaxy S20+的后置四摄模组由1200万像素广角主摄、6400万像素长焦、1200万像素超广角镜头以及ToF镜头组成。

医护人员目送最后一批治愈者乘坐大巴离开,转往集中隔离点,并将最后三名重症患者送上转运救护车。至此,武汉市第七医院将逐步恢复正常诊疗秩序。

这三十倍变焦没谁了。

在SAE标准下,分类方法是以动态驾驶任务(DDT)、DDT 的任务支援和设计运行范围来区分。

另一方面,对0-5级自动驾驶汽车的具体界定和方法,两种标准也基本一致。

截至3月16日,支援武汉市第七医院的三家医疗队共计339名工作人员零感染。

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2 级驾驶自动化(组合驾驶辅助)

可以清楚看到的是:SAE和《汽车驾驶自动化分级》在0-5级自动驾驶的定义基本一致。从实现路径的角度看,分级的合理性也不分伯仲,因为都有指出“特定区域”的划分,如此可以大大降低全自动驾驶的技术难度。

4 级驾驶自动化(高度自动驾驶)

左边是S10,右边是S20,S20的进步很明显。

开诊初期,武汉市第七医院的日门诊量最高达1300余人,比往常多了近十倍。医院隔离病区二、三、四病区相继于开诊第二天和第三天开放,重症监护病房从开诊当晚设置的4张床位,逐渐增加到15张。

现实情况是,越来越多的技术从业者对L3这个级别的实用性表示“鸡肋”。

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

中国版本中是由车辆纵向和横向运动控制、目标和事件探测与相应、动态驾驶任务接管来评定驾驶员和系统所承担的角色和任务。

其中,动态驾驶任务是指汽车在道路上行驶所需的所有实时操作和策略上的功能(决策类的行为),不包括行程安排、目的地和途径地的选择等战略上的功能;车辆执行包括通过方向盘来对车辆进行横向运动操作、通过加速和减速来控制车辆;感知和判断(OEDR,Object and event detection and response,也称为周边监控)是对车辆纵向运动方向操作、通过对物体和事件检测、认知归类和后续响应,达到对车辆周围环境的监测和执行对应操作、车辆运动的计划还有对外信息的传递。

3月14日15时,发热患者定点诊疗医院武汉市第七医院目前最后一批新冠肺炎住院患者治愈出院,该院实现新冠肺炎住院患者人数“清零”。

中国版自动驾驶分级方法是基于以下流程图中的5个要素进行划分:

各地不得拦截畜产品运输车辆。要推动将商品畜禽、禽蛋、生鲜乳等运输车辆纳入重要物资供应绿色通道,协调办理交通通行证,解决运输过程中存在的问题,确保畜产品运得出生产一线、运得到消费一线,防止出现“卖难”和“断供”现象。

L3大面积“落地”已来

中国版《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,将驾驶自动化分成 0~5 级:

SAE中也明确指出,车辆在驾驶过程中的三个主要参与者:(人)用户、驾驶自动化系统、其他车辆系统和组件,通过参考这三个主要角色的驾驶自动化水平,并通过执行动态驾驶任务(Dynamic Driving Task,DDT)或撤回DDT来定义。

在此之前,关于汽车「自动驾驶」的智能化分级,业内一直沿用着由美国人制定的SAE分类标准。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过,意味着中国将正式拥有官方自动驾驶分级标准。

1月22日,武汉市第七医院作为“7+7”模式(安排7家三甲医院对口帮扶7家定点的二甲医院)发热患者定点诊疗医院率先开诊,武汉大学中南医院对口帮扶该院。23时30分,隔离病区一病区开始接收病人,第一批24位新冠肺炎患者入院。“我们早一分钟(开诊),患者就多一分希望。”中南医院首批支援队员、隔离病区一病区主任付学东说。

接下来是夜景对比,可以看出S20在夜景方面画面更加细腻,白平衡保持的也很好,很写实,不是那种单纯的拉曝光导致很多噪点。

雷锋网注:以下为《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿全文:

各地要支持企业尽早复工。各地要在有效防控疫情的同时,尽快安排饲料、屠宰、种畜禽、畜产品加工包装材料等生产加工企业复工,增加市场供应,保障养殖企业和畜产品加工企业正常运行。

据雷锋网(公众号:雷锋网)了解,《汽车驾驶自动化分级》自2017年启动预研至今历时3年。在标准制定过程中,宝马、福特、大众、长安、广汽、吉利、东风等十余家国内外企业协助完成标准的起草与制定。

为缓解抗疫初期人员紧张,中南医院持续派出共167名医务人员增援七医院。此后,国家卫健委委派的院感防控专家茅一萍教授、中国人民解放军中部战区总医院医疗队和河北省援鄂抗疫医疗队等支援力量相继入驻。

各地不得拦截饲料运输车辆。要畅通饲料及玉米等饲料原料运输渠道,鼓励开展“点对点”生产、配送,满足畜禽养殖的饲料需求,避免畜禽“断粮”影响生产和供给。

所以,目前国内外只将「L3等级」,笼统定义为「有条件」的自动驾驶。

基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,将驾驶自动化分成0-5级。

换句话说,一辆在功能上满足「L3等级」标准的汽车,也无法被不受限制地应用于所有场景。只有在某些特定安全的环境条件下(比如路况和车况合乎标准)驾驶员才容许激活车辆自动驾驶系统,完全放弃人为驾驶,将汽车交给车载自动化系统进行操控。

汽车在怎样的行驶状态下才可算作「自动驾驶」?

简言之,对于环境的感知与监测,SAE在0-2级所列仅为人类驾驶员,工信部的标准中多了一个系统,业界有专业人士表示,本质上这两者并无差别,SAE的版本中并不表示0-2级系统不具备感知、监测能力,只是责任主体还是人类驾驶员,而不是自动驾驶系统。

按照目前《汽车驾驶自动化分级》标准,「L3等级」便是人们口中汽车「自动驾驶」智能化分级的最低层。

3月14日下午,武汉市第七医院最后一批新冠肺炎患者治愈出院。

武汉市第七医院发热门诊医生接诊病人

根据农业农村部今天发布的紧急通知,各地不得拦截仔畜雏禽及种畜禽运输车辆。要畅通仔畜雏禽及种畜禽运输渠道,满足养殖场补栏等生产需求,维护正常生产经营活动,巩固畜牧业基础产能。

澎湃新闻 3月16日从武汉市第七医院获悉,该院从1月22日22时开诊至3月14日24时,53天里累计接诊发热患者17613人,共收治新冠肺炎住院患者656人,其中危重症患者占4成;出院492人,近3天集中转院96人。最新数据显示,该院住院患者人数“清零”。

整体来看,与美国的分级标准对比,中国的自动驾驶分级与SAE划分的等级基本一致。

首先,对于自动驾驶系统与驾驶员的关系,可参见下表:

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

各地不得关闭屠宰场。要保证屠宰场正常运转,鼓励建立“点对点”调运制度,强化产销衔接,并严格落实屠宰检疫要求,确保市场供给和产品质量安全。

目前,医疗团队仍在武汉市第七医院做有关医疗信息和数据的整理交接工作,部分队员前往雷神山医院继续支援。

另一方面,受日韩关系的影响,日本至韩国航线的乘客预计将减少20%左右。

各地不得封村断路。要严格落实“一断三不断”要求,立即排查乡村公路通行情况,严禁未经县级及以上地方人民政府批准擅自设卡拦截、随意断路封路阻断交通的行为,打通运输梗阻,确保通往畜禽养殖场、畜产品屠宰加工和交易市场等关键场所的道路通畅。

随着近日地平线、驭势、小马智行等科技企业的自动驾驶技术研发和落地,以及宝马、奥迪、长安、吉利等车企的「自动驾驶」量产车上市,几乎可以预见,“L3级别自动驾驶车型”这样的“落地”已经不远了。

3月14日下午,医疗团队给最后一批出院患者送上礼物和祝福

1 级驾驶自动化(部分驾驶辅助)

这种观点的延伸就是,目前的L2.5概念会逐渐蔓延到绝大部分车企,但是因为技术和成本上的原因,大家会迟迟做不到“实际上的”L3。这就是目前已经有车企做到了L3,但是却非说自己是L2的原因。

值得注意的是,中国版分级标准针对0级至2级自动驾驶,规定的是“目标和事件探测与响应”由驾驶员及系统共同完成。但在SAE标准下,L0级至L2级自动驾驶汽车的OEDR(目标和事件检测,以及决策任务)则由人类驾驶员全部完成。

此外,由于此次新年假期将从2019年12月28日持续到2020年1月5日,长达9天,因此从日本飞往海外的航班当中,目的地为美国和欧洲等地的长距离航线人气颇高。据统计,从东京成田机场启程前往海外的人数预计将比2018年同期增加7%。

据报道,日本的新年出行交通高峰期从28日开始。据日本铁道会社各分公司的消息,有多趟新干线列车的自由席位车厢在28日的乘车率达到了100%。其中,一部分从日本东京开往博多的自由席位车厢的乘车率更是高达180%。

2月2日,该院首例治愈患者出院。2月18日,该院首次达到入出院平衡,开始出现“床等人”现象。

因此,对比SAE的描述,中国版本制定的自动驾驶分级标准与SAE大致相同。

5 级驾驶自动化(完全自动驾驶)

不过也有人在低级别自动驾驶的分级上存在一定的歧义,有些情况下,一辆汽车并不能严格地划分到某一个特定的级别里。

从不同级别中各要素的关系,看中美标准基本一致

3 级驾驶自动化(有条件自动驾驶)

为维护畜牧业正常产销秩序,保障肉蛋奶市场供应,农业农村部要求各地在有效防控疫情的同时,要尽快安排饲料、屠宰、种畜禽、畜产品加工包装材料等生产加工企业复工,增加市场供应,保障养殖企业和畜产品加工企业正常运行。此前曾有多家大型养殖企业对此作出呼吁。

也就是说,即使到了L3级别,一旦系统提示了,驾驶员还是必须马上全权接管方向盘。

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。

Galaxy S20则采用三摄的组合,除了少了一颗ToF镜头外,其它配置与S20+一致,它们都支持三倍光学变焦,30倍数码变焦,视频方面支持8K 30FPS视频拍摄。

但是一位从业多年的工程师向雷锋网新智驾表示,限制自动驾驶技术发展的诸多因素,除了科技实力的鸿沟之外,还有法律、道德等人文约束。因此,L3等级(有条件自动驾驶)和L4等级(高度自动驾驶)之间,仍然隔着一个“无法逾越的鸿沟”。

更确切地说,《汽车驾驶自动化分级》获准通过最大的成功,在于从国家政策层面推动自动驾驶的量产步伐。同时给工程技术人员一个可以量化的指标,或者一条可能的技术发展路径指导。

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